角度傳感器是利用角度變化來定位物體位置的電子元件。適用于汽車，工程機械，宇宙裝置、導彈、飛機雷達天線的伺服系統以及注塑機，木工機械，印刷機，電子尺，機器人，工程監測，電腦控制運動器械等需要**測量角度的場合。本文介紹 角度角度傳感器 原理及其應用實例。

角度傳感器原理:角度傳感器用來檢測角度的。其中角度傳感器里面有一個孔可以配合樂高的軸。當連結到 RCX 上時，軸每轉過 1/16 圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與 角度傳感器 的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為 0 ，如果需要，你可以用編程把它重新復位。

     角度傳感器實際上應用:使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達 角度傳感器 構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效 ; **要求就是運動的輪子不能在地板上打滑 ( 或者說打滑次數太多 ) ，否則你將無法檢測到障礙物。

     如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它 : 在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是，當運行速度太慢或太快時， RCX 在**的檢測和計數方面會受到影響。事實上，問題并不是出在 RCX 身上，而是它的操作系統，如果速度超出了其指定范圍， RCX 就會丟失一些數據。

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