角度位移傳感器是利用角度變化來定位物體位置的電子元件。適用于汽車，工程機械，宇宙裝置、導彈、飛機雷達天線的伺服系統以及注塑機，木工機械，印刷機，機器人，工程監測，電腦控制運動器械等需要**測量位移的場合。本文介紹 角度位移傳感器 原理及其應用實例。角度位移傳感器原理：角度傳感器用來檢測角度的。角度傳感器里面有一個孔可以配合樂高的軸。當連結到 RCX 上時，軸每轉過 1/16 圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與 角度傳感器 的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為 0 ，如果需要，你可以用編程把它重新復位。角度位移傳感器實際上應用：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達 角度傳感器 構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效 ; **要求就是運動的輪子不能在地板上打滑 ( 或者說打滑次數太多 ) ，否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它 : 在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是，當運行速度太慢或太快時， RCX 在**的檢測和計數方面會受到影響。事實上，問題并不是出在 RCX 身上，而是它的操作系統，如果速度超出了其指定范圍， RCX 就會丟失一些數據。 SteveBaker 用實驗證明過，轉速在每分鐘 50 到 300 轉之間是一個比較合適的范圍，在此之內不會有數據丟失的問題。然而，在低于 12rpm 或超過 1400rm 的范圍內，就會有部分數據出現丟失的問題。而在 12rpm 至 50rpm 或者 300rpm 至 1400rpm 的范圍內時， RCX 也偶會出現數據丟失的問題。

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